Aerosport nace propiamente el año 1993 de la mano de Fira d'Igualada y del Aeroclub Igualada-Òdena, entidad con una larga experiencia aeronáutica y con el apoyo del M.I. Ayuntamiento de Igualada y el Ayuntamiento de Òdena. Desde el año 1995, Aerosport cuenta, también, con el apoyo organizativo de Fira de Barcelona.

Las dos primeras ediciones fueron el origen del actual Aerosport y en la tercera edición, en julio del 1995, se consolidó como el único certamen estatal dedicado al mundo de la aeronáutica deportiva y ligera.

Aerosport es un certamen abierto al público, que fomenta los contactos entre profesionales y aficionados de la aeronáutica y da a conocer a los no iniciados, un mundo de nuevos deportes de aventura, pués está dirigido a todas aquellas personas y entidades, vinculadas o no al mundo de la aeronáutica y, también, a los servicios auxiliares que esta genera: clubes, empresas de material especializado, agencias de vuelo turísticos, publicaciones, etc.

Durante todo un fin de semana, Aerosport reúne todas las modalidades de la aviación deportiva y ligera, con el atractivo que el público asistente puede participar activamente en los diversos actos programados.

Aerosport es también un punto de referencia inequívoco de un sector industrial creciente y es además una herramienta para potenciar industrias alternativas, dando pie a la creación de entidades relacionadas con el mundo del deporte aéreo.

Desde el año 1995, Aerosport se celebra durante un fin de semana del mes de julio, ya que las condiciones climatológicas de esta época del año favorecen la práctica de estos deportes de aventura y dan una mayor seguridad para la consecución de las actividades programadas.

A partir del año 2000, se integra en la "Semana del Aire en Igualada", evento que reune las actividades de Aerosport y las del European Balloon Festival.